Алгоритмы управления геостационарным космическим аппаратом с неполным вектором измерений, например, без использования измерительной информации об угловых скоростях

Рукопись. - Москва, 1996. - 48 с.
Приводятся описание алгоритмов управления системы управления угловым движением (СУД) космического аппарата (КА) на геостационарной орбите (ГСО), результаты численного моделирования с использованием разработанных алгоритмов, делается вывод о полном подтверждении работоспособности разработанных алгоритмов. Предлагаемое построение СУД позволяет повысить надежность функционирования КА связи на ГСО за счет обеспечения выполнения следующих задач управления:
* трехосная ориентация КА относительно орбитальной системы координат (ОСК) без использования измерительной информации с гироскопического измерителя вектора угловой скорости (ГИВУС) при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа ;
* трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа, рыскания с дискретностью обновления угловой информации до 10…12 с ;
* трехосная ориентации КА относительно ОСК с одновременным проведением коррекции орбиты с использованием тяговых модулей (ТМ);
* трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа и угловых скоростей с дискретностью обновления угловой информации до 10…12 с;
* трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии информации только от одного прибора ИКВ 256К (один канал измерения в плоскости сканирования мгновенного поля зрения ИКВ) и измерительной информации об угловых скоростях КА. Разработанные алгоритмы управления позволяют выполнить требования к КА связи типа «Экспресс-М», «Ямал-100-400», «КазСат» и др.